CONTROLADOR BABY ORANGUTAN B-328

S/ 131,00 131.0 PEN

S/ 131,00

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The Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todos empaquetados en un pequeño paquete de DIP de 24 pines de 1.2 "x 0.7". Su diseño compacto elimina componentes más voluminosos, como el LCD y los interruptores, conservando las características más esenciales de la línea de controladores de robot Orangutan: un microcontrolador programable ATmega48 o ATmega328P AVR y un puente H doble para el control directo de dos motores de corriente continua. Este controlador de motor integrado establece el orangután bebé B aparte de placas de microcontrolador de tamaño similar de otros fabricantes. Dos LED indicadores de a bordo, un potenciómetro de trimmer, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las características básicas de hardware del Orangután Baby.

La eliminación de los componentes más grandes de orangután también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el orangután bebé B a un precio muy asequible. Debido a que los orangutanes están basados ​​en los poderosos microcontroladores AVR de Atmel, los orangutanes ofrecen un rendimiento significativamente mayor que otras tarjetas controladoras similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como el Atmel Studio IDE y el compilador WinAVR GCC C / C ++, y programadores de bajo costo, como el programador AVR de Pololu USB , convierten al Baby Orangutan B en un valor realmente excepcional. Ofrecemos un acuerdo de combinación que le permite ahorrar al comprar un programador AVR USB con su orangután bebé.

Para los que no están necesariamente interesados ​​en la robótica, el orangután bebé B es también una gran introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesita para empezar es un programador de bajo costo y una fuente de energía. Puede montar un diseño sustancial incluso en una placa pequeña ya que no necesitará el espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente de varios proyectos de ejemplo está disponible en nuestra pestaña de recursos; estos ejemplos están diseñados para ayudarle a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.

Caracteristicas
dimensiones totales de la unidad: 1.2 "x 0.7"
tensión de entrada: 5-13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuo (3 A pico) por canal
programable de 20 MHz Atmel ATmega48 microcontrolador AVR (4 KB flash, 512 bytes SRAM, 256 bytes EEPROM) o Atmel ATmega328P AVR microcontrolador (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
18 líneas de E / S de usuario, 16 de las cuales se pueden utilizar para E / S digitales y 8 de las cuales se pueden utilizar como canales de entrada analógica
1 LED de usuario
potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
Resonador externo de 20 MHz
pinout es compatible con el Orangután SV-328 , Orangután LV-168 , y 3pi robot , por lo que el mismo código por lo general trabajan en todos estos dispositivos
guía completa del usuario
ATmega48, ATmega168 y ATmega328 comparación
El orangután bebé B está disponible con el microcontrolador ATmega48 o ATmega328P AVR (la versión ATmega168 se ha descontinuado). Las principales diferencias entre el mega48 y el mega328P son el tamaño de la memoria, el soporte del gestor de arranque y el tamaño del vector de interrupción. El mega328 también puede funcionar a voltajes más bajos que los mega48 y mega168 para frecuencias inferiores a 10 MHz.

mega48 mega168 mega328p
Destello 4K bytes 16K bytes 32K bytes
RAM 512 bytes 1024 bytes 2048 bytes
EEPROM 256 bytes 512 bytes 1024 bytes
Tamaño del vector de interrupción 1 palabra de instrucción / vector 2 palabras de instrucción / vector 2 palabras de instrucción / vector
Sección de cargador de arranque ninguna 128, 256, 512 o 1024 palabras
(256, 512, 1024 ó 2048 bytes) 256, 512, 1024 ó 2048 palabras
(512, 1024, 2048 o 4096 bytes)


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